Arcos de Jalón con sus calles rojas y blancas es una villa fácil de recorrer que se extiende en el denominado Valle del Jalón.
Al entrar en la villa, domina en lo alto de un cerro la torre del Castillo, visible desde cualquier punto y a la cual se accede por las estrechas callejuelas moriscas que la rodean.
Lugar de asentamiento de romanos, celtíberos y visigodos, antes de la llegada de los musulmanes. El Cid Campeador pasó por aquí camino de su destierro hacia Valencia.